יוֹגָה היא מסורת עתיקה שמקורה בהודו.
משמעות המילה יוגה היא חיבור, איחוד או מיזוג. איחוד של האדם עם בין הגוף הפיסי, הגוף המנטאלי, הגוף הרגשי, הגוף האינטלקטואלי. איחוד בין האדם והיקום , בין האדם לבין אלוהיו.
יוגה אינה דת אלא, דרך חיים המושתתת על אחת משש אסכולות בפילוסופיה ההודית. היוגה גורסת כי כל הקיום מבוסס על כוח עליון, אנרגיה אחת, רוח אוניברסאלית עילאית (האלוהים), כאשר הרוח האנושית הבודדת מהווה חלק ממנה. היוגה נותנת כלים ליחיד, בדרך לאיחוד רוחו עם הרוח האוניברסאלית, בדרך לשחרור .
ישנם מספר דרכים המובילות למטרה זו, כאשר הדרך המוכרת יותר במערב היא תרגול ההאתה יוגה. משמעות המילה האטה היא: הא – שמש, טה – ירח. השמש מסמלת את צדו הימני של הגוף, הצד הזכרי, האקטיבי, המוחצן, והירח מסמל את צד שמאל – הנקבי, המופנם.
האטה יוגה הינו תרגול אשר משלב נשימה נכונה, תרגול תנוחות שונות הממריצות, מחזקות, מגמישות ומרעננות את הגוף ריכוז, מפתח איזון, קורדינציה ומיקוד. תרגול יוגה מסייע ביצירת שלווה פנימית, רוגע וצלילות ומוביל לדרך חיים הוליסטית המובילה אותנו ליעד הסופי של איחוד עם עצמי ועם כל אשר קיים. התרגול מביא לאיזון הנפש המאפשר התבונות בחיים בכל ההיבטים במידה שווה ובשלוות נפש.
הראג'ה יוגה היא אחת משש אסכולות בפילוסופיה ההודית. זוהי היוגה של השליטה הנפשית, המלמדת אותנו בעזרת סדרות של תרגילים, להשקיט את ההכרה ואת החושים ולתקן את מידותינו המוסריות. ע"י תרגול שיטתי רוכש היוגי שליטה על כל תפקודיו והופך "אדון לעצמו"…
הראג'ה יוגה ידועה גם כ: נתיב המלכותי, היוגה בעל שמונת האיברים, או בשמה המסורתי "אש'טגנה יוגה". איברים אלה כוללים: התנהגות מוסרית- יאמות וניאמות, אסנה- תנוחות יוגיות, פראניאמה- תרגול הנשימה, פרטיהרה- כינוס חושים, דהראנה- ריכוז, דיהנה- מדיטציה, וסמדהי- מצב בו התודעה הופכת למלך.
ביוגה סוטרות לפטנג'לי נאמר לנו- "יוגה היא הפסקת תנודות התודעה" (סוטרה 1.2)
"עצירתם של אלה מתרחשת באמצעות תרגול מתמיד ואי השתוקקות" (סוטרה 1.12)
משתמע מכך שהראג'ה יוגה וההאתה יוגה משלימים אחד את השני. ההאתה יוגה היא הדרך המובילה לראג'ה יוגה ולא יכול להתקיים האחד ללא השני.
הכרה והגשמה עצמית תגיע דרך שליטה: בגוף ובהכרה.